冠状病毒为雇主提供了一个简单的选择：找到让工人安全工作或停工的方法。这些努力代表了在这场流行病中向自动化、人工智能和自主机器人的更广泛转变。œ城市机器人公司和立体实验室™3D传感器ZED就是这样做的！

机器人前来营救

机器人被20世纪初的作家和电影制作人设想为一种文学装置，在那里，随着汽车、电话和飞机时代加快了其鲁莽的爵士乐时代的速度，他们有了这种探索他们对技术的希望和恐惧的媒介。从艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimovâuro)的“™sâuroœI”、机器人(Robotâuro�)到“EUROœWALL-EâEURE�”和“EUROœTERMINATOR ANE EURE�”电影的各种描述，以及其间无数次的迭代，它们在任务中都取得了令人钦佩的成功。

由自主机器人和计算组成的第四次工业革命正在从科幻小说和研发转向现实生活中的部署。随着计算能力的大幅提高、通过嵌入数字平台的强大算法、先进的材料开发和城市连接而获得的蓬勃发展的数据，机器的能力正在扩展到经济的各个方面和日常生活的各个方面。

一个机器人走近一间空荡荡的病房，那里以前住着一名COVID患者。该机器人是来自City Robotics的œROBO-UVâuro�，它使用来自立体实验室的3D立体视觉传感器扫描房间的长度和宽度。停顿思考后，它在房间里移动，用于使用紫外线辐射对房间内的病毒、细菌和其他病原体进行消毒，紫外线辐射破坏了™新型冠状病毒的外层蛋白涂层。不仅是非典，该机器人还能够对空气中隐约可见的其他病原体进行消毒，使其安全可靠。City Robotics Stereolabs

City Robotics已经在波兰的几家医院部署了这些机器人。ROBO-UV通过扫描房间，使用ZED传感器创建环境的3D地图，然后在空间导航以优化UV-C消毒灯的目标剂量，减少了人工工作量，增加了医院工作人员-™的安全和患者。

Robo-UV机器人是一种自主、灵活、模块化的消毒机器人。自动驾驶系统意味着清洁人员可以很容易地通过平板电脑或电话呼叫机器人。当工作人员进行初始清洁时，它将导航到所需位置。在最初的清洁之后，机器人被送进房间，它被激活，这个人可以在消毒过程中继续他们计划的工作。消毒后，机器人向工作人员发出信号，准备继续进入新房间。

Robo-UV看起来怎么样？

机器人嵌入了一个立体传感器，可以复制人眼的功能，这使得机器人能够实时生成环境的3D地图。使用神经深度传感，机器人可以在长达20米的距离内感知3D环境，还可以实时识别和跟踪3D对象。与LIDAR或IR不同，ZED相机对不断变化的光线条件和强烈的阳光具有很强的抵抗力，因此可以在具有挑战性的医院环境中部署更强大的功能。ZED camera

当ZED相机与立体声™SDK配合使用时，还具有生成环境深度图的能力。ZED捕获的深度图存储图像中每个像素(X，Y)的距离值(Z)，该距离值也可以由三维点云表示。Stereolabs’ SDK Depth maps

立体实验室空间映射是一个执行实时三维重建的模块。它的目标是利用SDK位置跟踪提供的运动跟踪对深度图进行迭代融合。此模块在单独的线程中收集运动跟踪模块提供的所有信息。它的目的是了解整个场景的空间构形。它能够检测摄像机是否已经看到场景，然后通过比较存储在空间存储器中的已知位置和运动跟踪给出的当前位置来校正所有累积的漂移spatial mapping

立体相机内嵌有由IMU、气压计、温度传感器等组成的综合传感器堆栈，具有位置跟踪能力(设备估计其相对于周围世界的位置的能力)，用于跟踪相机或用户在6个自由度(6DoF)的3D空间中的运动。positional tracking

Stereolabs SDK中的位置跟踪由两个模块组成：2 modules

除了位置跟踪、深度传感和空间映射，立体声™sdk还能够进行物体检测，它使用人工智能和神经网络来确定哪些物体同时出现在左图像和右图像中。object detection

Stereolabs SDK支持多种集成，可与多个第三方库和环境接口，如OpenCV、ROS、Pytorch、Docker、TensorFlow、YOLO、Unity、Unreal等。OpenCV ROS Pytorch Docker Tensorflow YOLO Unity Unreal

以下是City Robotics首席执行官迪普约蒂·纳特(Deepjyoti Nath)在使用ZED立体摄像机时所说的话：

有兴趣为您的项目探索ZED立体摄像机吗？联系我们，联系我们，发送电子邮件至support@STEREOLAB.com，为您的机器人带来真实视觉的力量。support@stereolabs.com

请访问以下网址查看CityRobotics：https://city-robotics.com/https://city-robotics.com/

有关立体声广播的信息，请访问：https://www.stereolabs.com/https://www.stereolabs.com/