存在较大旋转和平移时对齐三维点
基于相关熵相似矩阵的三维点集配准https://arxiv.org/abs/2107.09725v1arXiv pdf论文摘要https://arxiv.org/pdf/2107.09725v1.pdfGitHub https://github.com/aralab-unr/CoSM-ICPhttps://arxiv.org/abs/2107.09725v1 https://arxiv.org/pdf/2107.09725v1.pdf https://github.com/aralab-unr/CoSM-ICP
…3D点集的配准或对齐
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