利用模拟深度数据快速、高效地检测三维目标
AUG3D-RPN:利用虚拟深度改善单目三维目标检测https://arxiv.org/abs/2107.13269v1arXiv文件摘要AUG3D-RPN文件https://arxiv.org/pdf/2107.13269v1.pdfhttps://arxiv.org/abs/2107.13269v1 https://arxiv.org/pdf/2107.13269v1.pdf
现有的基于几何的单目三维目标检测模型可以利用透视几何来有效地检测目标,但是由于缺少…,其性能受到限制
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