卷积神经网络是构建深度学习的主要挡路，它帮助完成计算机视觉任务中的图像分类、目标检测、图像识别等任务。我们使用本文将讨论的许多卷积运算技术。

你用过照片编辑工具吗？

哪个选项可以使您的图像更清晰，或者可以删除您想要删除的照片的一部分？

如果是，则表示您对照片进行了隐含的卷积运算。

对卷积运算的认识

什么是内核/过滤？

内核是一个矩形的小矩阵，它从左到右和从上到下在图像上滑动。

什么是斯泰德？

内核在输入图像上滑动的像素数称为步幅。

什么是卷积运算？

卷积运算是隐含产生第三个函数的两个函数的组合的过程，因此，在整个输入图像上采用滤波器允许过滤发现图像的该特征。这也被称为特征地图。

让我们通过一个简单的拼图游戏来理解。拼图游戏是卷积运算的完美例子。

在拼图游戏中，每一块拼图都有图像的一部分，当拼接在一起时，图像会透露出关于整个画面的一些信息。

就像卷积网络中的拼图游戏一样，多个滤波器被用来对图像进行切片并逐个映射，并学习输入图像的不同部分。

例如，我们有输入图像3×4作为I和2×2核K，卷积是两个矩阵的逐元素乘法，后面跟着和SIj。

我们使用以下公式计算输出(当前像素的重新估计值)：

在原始图像i的每个像素处，我们重新估计位于图像核中心的像素的邻域。然后，我们取这个像素邻域，将它们与核k卷积，得到单个输出值sij。内核可以从大图像从左到右和从上到下滑动

该操作的输出将是：(Aw+bx+ey+fz)。然后我们用步长1水平移动内核，这将给出权重和(bw+cx+fy+gz)。

因此，在此之后，第一层的输出将如下所示：

我们有不同的过滤器，如模糊(平均平滑、高斯平滑、中值平滑等)、边缘检测(拉普拉斯、Sobel、Scharr、Prewitt等)和锐化-所有这些操作都是为执行特定功能而设计的。

让我们以高斯平滑滤波器为例，如果我们取平均值(加权和值除以9)，它将稀释/模糊用于平滑和降低图像中的噪声的图像的值。

使用3D过滤进行2D卷积运算

在3D输入的情况下(RGB图像有3个通道对应于红、绿、蓝，所有这些通道都相互叠加，这就是我们如何获得最终图像的)，我们有3个通道(深度)，每个通道对应于图像中的每个RGB。

那么，我们在这里分别计算所有3个通道的卷积运算吗？

我们是不是也在往深处滑过滤？

不，我们使用与输入相同深度的过滤，将过滤放在输入上，然后计算所有3个维度的加权和。

在这里，我们输入图像和内核是3D的，但我们正在进行的操作是2D操作，因为我们在水平(从左到右)和垂直(从上到下)的两个方向上移动内核。

因此，我们了解到可以使用带滤波器的卷积运算从图像中提取重要特征。因此，我们可以使用多个过滤器从图像中提取不同的特征，而不是使用一个过滤，并生成多个特征地图。每个过滤负责提取不同的特征，如水平边缘、垂直边缘、非线性特征等。

什么是填充物？

在角落，我们不能放置核，因此很明显，卷积运算的输出小于输入图像。

如果我们希望输出的大小与输入的大小相同，该怎么办？或

如果过滤不适合输入图像怎么办？

在这种情况下，我们根据所需的大小和内核大小在图像周围添加人工填充0，如下图所示，也称为补零。

例如，假设我们正在执行步长为2的卷积运算。当我们将过滤移动两个像素时，可能会出现到达边界的情况，而过滤与输入图像不匹配。我们使用零填充来保留图像边界。

结论

• 卷积神经网络将过滤应用于输入图像，以创建汇总输入中检测到的特征的特征映射。
• 如何在卷积神经网络中计算二维和三维卷积层的特征映射。
• 填充如何在使用不同大小的过滤创建的要素地图中添加边框效果。

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