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PyTorch专栏(十三):使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端

本文是全系列中第17 / 24篇:Pytorch 专栏

PyTorch专栏(十三):使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端

作者 | News

编辑 | 奇予纪

出品 | 磐创AI团队出品

【磐创AI 导读】:本篇文章讲解了PyTorch专栏的第四章中的使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端看专栏历史文章,请点击下方蓝色字体进入相应链接阅读。查看关于本专栏的介绍:PyTorch专栏开篇。想要更多电子杂志的机器学习,深度学习资源,大家欢迎点击上方蓝字关注我们的公众号:磐创AI


专栏目录:
第一章:PyTorch之简介与下载
  • PyTorch简介
  • PyTorch环境搭建
第二章:PyTorch之60分钟入门
第三章:PyTorch之入门强化
第四章:PyTorch之图像篇
第五章:PyTorch之文本篇
  • 聊天机器人教程
  • 使用字符级RNN生成名字
  • 使用字符级RNN进行名字分类
  • 在深度学习和NLP中使用Pytorch
  • 使用Sequence2Sequence网络和注意力进行翻译
第六章:PyTorch之生成对抗网络
第七章:PyTorch之强化学习

使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端

在本教程中,我们将介绍如何使用 ONNX 将 PyTorch 中定义的模型转换为 ONNX 格式,然后将其加载到 Caffe2 中。一旦进入 Caffe2,我们就可以运行模型来仔细检查它是否正确导出,然后我们展示了如何使用 Caffe2 功能(如移动导出器)在移动设备上执行模型。

在本教程中,您需要安装onnx和Caffe2。您可以使用pip install onnx来获取 onnx。

注意:本教程需要 PyTorch master 分支,可以按照这里说明进行安装。

1.引入模型

# 一些包的导入
import io
import numpy as np

from torch import nn
import torch.utils.model_zoo as model_zoo
import torch.onnx

1.1 `SuperResolution`模型

超分辨率是一种提高图像、视频分辨率的方法,广泛用于图像处理或视频剪辑。在本教程中,我们将首先使用带有虚拟输入的小型超分辨率模型。

首先,让我们在 PyTorch 中创建一个SuperResolution模型。这个模型直接来自 PyTorch 的例子,没有修改:

# PyTorch中定义的Super Resolution模型
import torch.nn as nn
import torch.nn.init as init

class SuperResolutionNet(nn.Module):
    def __init__(self, upscale_factor, inplace=False):
        super(SuperResolutionNet, self).__init__()

        self.relu = nn.ReLU(inplace=inplace)
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 64, (5, 5), (1, 1), (2, 2))
        self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, (3, 3), (1, 1), (1, 1))
        self.conv3 = nn.Conv2d(64, 32, (3, 3), (1, 1), (1, 1))
        self.conv4 = nn.Conv2d(32, upscale_factor ** 2, (3, 3), (1, 1), (1, 1))
        self.pixel_shuffle = nn.PixelShuffle(upscale_factor)

        self._initialize_weights()

    def forward(self, x):
        x = self.relu(self.conv1(x))
        x = self.relu(self.conv2(x))
        x = self.relu(self.conv3(x))
        x = self.pixel_shuffle(self.conv4(x))
        return x

    def _initialize_weights(self):
        init.orthogonal_(self.conv1.weight, init.calculate_gain('relu'))
        init.orthogonal_(self.conv2.weight, init.calculate_gain('relu'))
        init.orthogonal_(self.conv3.weight, init.calculate_gain('relu'))
        init.orthogonal_(self.conv4.weight)

# 使用上面模型定义,创建super-resolution模型 
torch_model = SuperResolutionNet(upscale_factor=3)

1.2 训练模型

通常,你现在会训练这个模型; 但是,对于本教程我们将下载一些预先训练的权重。请注意,此模型未经过充分训练来获得良好的准确性,此处仅用于演示目的。

# 加载预先训练好的模型权重
del_url = 'https://s3.amazonaws.com/pytorch/test_data/export/superres_epoch100-44c6958e.pth'
batch_size = 1    # just a random number

# 使用预训练的权重初始化模型
map_location = lambda storage, loc: storage
if torch.cuda.is_available():
    map_location = None
torch_model.load_state_dict(model_zoo.load_url(model_url, map_location=map_location))

# 将训练模式设置为falsesince we will only run the forward pass.
torch_model.train(False)

1.3 导出模型

在 PyTorch 中通过跟踪工作导出模型。要导出模型,请调用torch.onnx._export()函数。这将执行模型,记录运算符用于计算输出的轨迹。
因为_export运行模型,我们需要提供输入张量x这个张量的值并不重要; 它可以是图像或随机张量,只要它大小是正确的。

要了解有关PyTorch导出界面的更多详细信息,请查看torch.onnx documentation文档。

# 输入模型
x = torch.randn(batch_size, 1, 224, 224, requires_grad=True)

# 导出模型
torch_out = torch.onnx._export(torch_model,             # model being run
                               x,                       # model input (or a tuple for multiple inputs)
                               "super_resolution.onnx", # where to save the model (can be a file or file-like object)
                               export_params=True)      # store the trained parameter weights inside the model file

torch_out是执行模型后的输出。通常您可以忽略此输出,但在这里我们将使用它来验证我们导出的模型在Caffe2中运行时是否计算出相同的值。

1.4 采用ONNX表示模型并在Caffe2中使用

现在让我们采用 ONNX 表示并在 Caffe2 中使用它。这部分通常可以在一个单独的进程中或在另一台机器上完成,但我们将在同一个进程中继续,以便我们可以验证 Caffe2 和 PyTorch 是否为网络计算出相同的值:

import onnx
import caffe2.python.onnx.backend as onnx_caffe2_backend

#加载ONNX ModelProto对象。模型是一个标准的Python protobuf对象
model = onnx.load("super_resolution.onnx")

# 为执行模型准备caffe2后端,将ONNX模型转换为可以执行它的Caffe2 NetDef。 
# 其他ONNX后端,如CNTK的后端即将推出。
prepared_backend = onnx_caffe2_backend.prepare(model)

# 在Caffe2中运行模型

# 构造从输入名称到Tensor数据的映射。
# 模型图形本身包含输入图像之后所有权重参数的输入。由于权重已经嵌入,我们只需要传递输入图像。 
# 设置第一个输入。
W = {model.graph.input[0].name: x.data.numpy()}

# 运行Caffe2 net:
c2_out = prepared_backend.run(W)[0]

# 验证数字正确性,最多3位小数
np.testing.assert_almost_equal(torch_out.data.cpu().numpy(), c2_out, decimal=3)

print("Exported model has been executed on Caffe2 backend, and the result looks good!")

我们应该看到 PyTorch 和 Caffe2 的输出在数字上匹配最多3位小数。作为旁注,如果它们不匹配则存在 Caffe2 和 PyTorch 中的运算符以不同方式实现的问题,请在这种情况下与我们联系。

2.使用ONNX转换SRResNET

使用与上述相同的过程,我们参考文章中提出的超分辨率转移了一个有趣的新模型“SRResNet”(感谢Twitter上的作者为本教程的目的提供了代码和预训练参数)。可在此处找到模型定义和预训练模型。下面是 SRResNet 模型的输入、输出。

PyTorch专栏(十三):使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端

3.在移动设备上运行模型

到目前为止,我们已经从 PyTorch 导出了一个模型,并展示了如何加载它并在 Caffe2 中运行它。现在模型已加载到 Caffe2 中,我们可以将其转换为适合在移动设备上运行的格式。

我们将使用 Caffe2 的mobile_exporter生成可在移动设备上运行的两个模型protobufs第一个用于使用正确的权重初始化网络,第二个实际运行执行模型。在本教程的其余部分,我们将继续使用小型超分辨率模型。

# 从内部表示中提取工作空间和模型原型
c2_workspace = prepared_backend.workspace
c2_model = prepared_backend.predict_net

# 现在导入caffe2的`mobile_exporter`
from caffe2.python.predictor import mobile_exporter

# 调用Export来获取predict_net,init_net。 在移动设备上运行时需要这些网络
init_net, predict_net = mobile_exporter.Export(c2_workspace, c2_model, c2_model.external_input)

# 我们还将init_net和predict_net保存到我们稍后将用于在移动设备上运行它们的文件中
with open('init_net.pb', "wb") as fopen:
    fopen.write(init_net.SerializeToString())
with open('predict_net.pb', "wb") as fopen:
    fopen.write(predict_net.SerializeToString())

init_net具有模型参数和嵌入在其中的模型输入,predict_net将用于指导运行时的init_net执行。在本教程中,我们将使用上面生成init_netpredict_net,并在正常的 Caffe2 后端和移动设备中运行它们,并验证两次运行中生成的输出高分辨率猫咪图像是否相同。

在本教程中,我们将使用广泛使用的著名猫咪图像,如下所示:

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# 一些必备的导入包
from caffe2.proto import caffe2_pb2
from caffe2.python import core, net_drawer, net_printer, visualize, workspace, utils

import numpy as np
import os
import subprocess
from PIL import Image
from matplotlib import pyplot
from skimage import io, transform

3.1 加载图像并预处理

首先,让我们加载图像,使用标准的skimage python库对其进行预处理。请注意,此预处理是处理用于训练/测试神经网络的数据的标准做法。

# 加载图像
img_in = io.imread("./_static/img/cat.jpg")

# 设置图片分辨率为 224x224
img = transform.resize(img_in, [224, 224])

# 保存好设置的图片作为模型的输入
io.imsave("./_static/img/cat_224x224.jpg", img)

3.2 在Caffe2运行并输出

现在,作为下一步,让我们拍摄调整大小的猫图像并在 Caffe2 后端运行超分辨率模型并保存输出图像。这里的图像处理步骤已经从 PyTorch 实现的超分辨率模型中采用。

# 加载设置好的图片并更改为YCbCr的格式
img = Image.open("./_static/img/cat_224x224.jpg")
img_ycbcr = img.convert('YCbCr')
img_y, img_cb, img_cr = img_ycbcr.split()

# 让我们运行上面生成的移动网络,以便正确初始化caffe2工作区
workspace.RunNetOnce(init_net)
workspace.RunNetOnce(predict_net)

# Caffe2有一个很好的net_printer能够检查网络的外观
# 并确定我们的输入和输出blob名称是什么。
print(net_printer.to_string(predict_net))

从上面的输出中,我们可以看到输入名为“9”,输出名为“27”(我们将数字作为blob名称有点奇怪,但这是因为跟踪JIT为模型生成了编号条目)。

# 现在,让我们传递调整大小的猫图像以供模型处理。
workspace.FeedBlob("9", np.array(img_y)[np.newaxis, np.newaxis, :, :].astype(np.float32))

# 运行predict_net以获取模型输出
workspace.RunNetOnce(predict_net)

# 现在让我们得到模型输出blob
img_out = workspace.FetchBlob("27")

现在,我们将在这里回顾PyTorch实现超分辨率模型的后处理步骤,以构建最终输出图像并保存图像。

img_out_y = Image.fromarray(np.uint8((img_out[0, 0]).clip(0, 255)), mode='L')

# 获取输出图像遵循PyTorch实现的后处理步骤
final_img = Image.merge(
    "YCbCr", [
        img_out_y,
        img_cb.resize(img_out_y.size, Image.BICUBIC),
        img_cr.resize(img_out_y.size, Image.BICUBIC),
    ]).convert("RGB")

# 保存图像,我们将其与移动设备的输出图像进行比较
final_img.save("./_static/img/cat_superres.jpg")

3.3 在移动端上执行模型

我们已经完成了在纯Caffe2后端运行我们的移动网络,现在,让我们在Android设备上执行该模型并获取模型输出。

注意:对于 Android 开发,需要adb shell,否则教程的以下部分将无法运行。

在我们在移动设备上运行模型的第一步中,我们把基于移动设备的本机速度测试基准二进制文件推送到 adb 。

这个二进制文件可以在移动设备上执行模型,也可以导出我们稍后可以检索的模型输出。二进制文件可在此处获得。要构建二进制文件,请按照此处的说明执行build_android.sh脚本。

注意:你需要已经安装了ANDROID_NDK,并且设置环境变量ANDROID_NDK=path to ndk root

# 让我们先把一堆东西推到adb,指定二进制的路径
CAFFE2_MOBILE_BINARY = ('caffe2/binaries/speed_benchmark')

# 我们已经在上面的步骤中保存了`init_net`和`proto_net`,我们现在使用它们。
# 推送二进制文件和模型protos
os.system('adb push ' + CAFFE2_MOBILE_BINARY + ' /data/local/tmp/')
os.system('adb push init_net.pb /data/local/tmp')
os.system('adb push predict_net.pb /data/local/tmp')

# 让我们将输入图像blob序列化为blob proto,然后将其发送到移动设备以供执行。
with open("input.blobproto", "wb") as fid:
    fid.write(workspace.SerializeBlob("9"))

# 将输入图像blob推送到adb
os.system('adb push input.blobproto /data/local/tmp/')

# 现在我们在移动设备上运行网络,查看`speed_benchmark --help`,了解各种选项的含义
os.system(
    'adb shell /data/local/tmp/speed_benchmark '                     # binary to execute
    '--init_net=/data/local/tmp/super_resolution_mobile_init.pb '    # mobile init_net
    '--net=/data/local/tmp/super_resolution_mobile_predict.pb '      # mobile predict_net
    '--input=9 '                                                     # name of our input image blob
    '--input_file=/data/local/tmp/input.blobproto '                  # serialized input image
    '--output_folder=/data/local/tmp '                               # destination folder for saving mobile output
    '--output=27,9 '                                                 # output blobs we are interested in
    '--iter=1 '                                                      # number of net iterations to execute
    '--caffe2_log_level=0 '
)

# 从adb获取模型输出并保存到文件
os.system('adb pull /data/local/tmp/27 ./output.blobproto')


# 我们可以使用与之前相同的步骤恢复输出内容并对模型进行后处理
blob_proto = caffe2_pb2.BlobProto()
blob_proto.ParseFromString(open('./output.blobproto').read())
img_out = utils.Caffe2TensorToNumpyArray(blob_proto.tensor)
img_out_y = Image.fromarray(np.uint8((img_out[0,0]).clip(0, 255)), mode='L')
final_img = Image.merge(
    "YCbCr", [
        img_out_y,
        img_cb.resize(img_out_y.size, Image.BICUBIC),
        img_cr.resize(img_out_y.size, Image.BICUBIC),
    ]).convert("RGB")
final_img.save("./_static/img/cat_superres_mobile.jpg")

现在,您可以比较图像 cat_superres.jpg(来自纯caffe2后端执行的模型输出)和 cat_superres_mobile.jpg(来自移动执行的模型输出),并看到两个图像看起来相同。

如果它们看起来不一样,那么在移动设备上执行会出现问题,在这种情况下,请联系Caffe2社区。你应该期望看

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使用上述步骤,您可以轻松地在移动设备上部署模型。另外,有关caffe2移动后端的更多信息,请查看caffe2-android-demo


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相关链接:


  • SuperResolution模型:https://github.com/pytorch/examples/blob/master/super_resolution/model.py

  • torch.onnx documentation文档:

    https://pytorch.org/docs/master/onnx.html

  • “SRResNet”参考文章:

    https://arxiv.org/pdf/1609.04802.pdf

  • “SRResNet”模型定义和预训练模型:https://gist.github.com/prigoyal/b245776903efbac00ee89699e001c9bd

  • PyTorch实现超分辨率模型的后处理步骤:https://github.com/pytorch/examples/blob/master/super_resolution/super_resolve.py

  • 二进制文件:https://github.com/caffe2/caffe2/blob/master/caffe2/binaries/speed_benchmark.cc

  • 二进制文件说明:https://github.com/caffe2/caffe2/blob/master/scripts/build_android.sh

  • caffe2-android-demo:

    https://caffe2.ai/docs/AI-Camera-demo-android.html



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