利用图卷积核有效检测2D距离图像中的三维目标
切中要害：基于图形卷积核的深度图像三维目标快速检测https://arxiv.org/abs/2106.13381arXiv Pdf文件https://arxiv.org/pdf/2106.13381.pdfhttps://arxiv.org/abs/2106.13381 https://arxiv.org/pdf/2106.13381.pdf
三维物体检测对于许多机器人应用是至关重要的。
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